據維科網機器人不完全統計，2022年二季度，工業機器人行業共發布了7款新品，涵蓋SCARA、六軸機器人、協作機器人、并聯機器人等細分品類。

這些新產品有什么亮點？針對哪些行業和應用場景？從中又可以看出什么發展趨勢？維科網機器人整理了相關信息，從中一窺究竟。

翼菲自動化的Python850-B10展翼系列SCARA機器人

展翼系列Python850-B10機器人是SCARA 產品在中負載領域的應用，具有高速度、高精度、高效率等特點，配備高性能控制器系統，具有很強的易用性和可靠性。

Python850-B10展翼系列SCARA機器人采用了新的電機配置，可以保證貨期更加穩定；同時優化了二軸減速機，較A10增大一個型號，可承受更大的扭矩需求；此外還增大了三軸同步帶及四軸二級減速同步帶帶寬，提升了三四軸的運行性能。

此款機器人可應用于3C行業的機器人裝配、貼標、貼片、點膠、插件、焊錫、鎖螺絲、分揀等場合；并且由于負載能力的提升，在汽車、硬盤驅動器、醫療、實驗室自動化、消費類產品、工業產品、 電信、制藥、包裝、半導體、電子等行業，工件搬運、碼垛、裝配、加工、檢測等更高負載領域的環節也可得到充分的應用。

勃肯特的DM系列并聯機器人

勃肯特最新發布的DM系列并聯機器人，是為回應市場在調試傻瓜化、狀態可視化、操作安全化、維護簡單化四大方面的需求而生的，其在上一代產品的基礎上，通過對動平臺、靜平臺、大臂等進行優化，綜合性能提升15%，重量降低25%，大臂包絡范圍提升20%。

該系列機型搭載了勃肯特自主研發的“BoVison Syste”視覺識別系統，該視覺系統搭載自動標定模塊，可以對線上物料特征進行快速識別，同時配合預設垛型選擇，在設置后可自主運行，可以實現多品類物料生產的高效切換。

另外，BoVison System采用了全新的視覺跟蹤標定原理：一點標定。比起傳統的三點標定，一點標定大大簡化在標定中需要的人為干預，使操作更簡單；一點標定的直觀設計更符合人性，易于上手，有效縮短培訓周期及視覺單次操作時長，提高工作效率。

勃肯特并聯機器人已在食品、醫藥、物流、日化、3C及新能源行業的理料分揀、裝托裝箱、生產裝配、精密測量、精密定位得到廣泛應用。

華數機器人的HSR-JR618六軸機器人

HSR-JR618六軸機器人是華數機器人面向光伏新能源行業開發的專用機器人，該款機器人最大工作半徑為2000mm，光伏排版達6000串/小時，針對行業的特殊應用場景，華數機器人為此開發了光伏應用工藝包，實現多種光伏排版定制方案一鍵切換。

HSR-JR618六軸機器人擁有四大特點：

大臂展：工作面積覆蓋廣，最大工作半徑2000mm

高速度：采用高速伺服電機，加速度0.3s，光伏排版6000串/小時

高精度：精度數據重復定位精度±0.04mm；絕對定位精度0.3mm；滿足1.5mm串間距應用要求

便捷高效：開發了光伏應用工藝包，實現多種光伏排版定制方案一鍵切換

珞石的xMate CR系列協作機器人

珞石最新發布的xMate CR系列協作機器人，在柔性、安全性、易用性、靈活性等協作特性上都有所升級，同時還具備卓越的工業級精度、速度和防護等級等硬核剛性特質，廣泛適用于對節拍和精度有著嚴格要求的不同工業協作細分應用場合。

xMate CR系列協作機器人搭載了珞石自研的新一代控制系統xCore，在運動速度、重復定位精度等性能方面實現了躍升，重復定位精度達到±0.02mm，軌跡精度優于1mm，軌跡速度提升20%，碰撞靈敏度提升5倍，防護等級達到IP67。

xMate CR系列協作機器人共包含3款機型：CR7、CR12和CR18，有效負載分別為7kg、12kg、18kg，工作范圍分別為850mm、950mm、1300mm。以更豐富的負載和臂長選擇，為3C電子、汽車零部件、一般工業、金屬加工等不同行業客戶自動化升級提供更優方案，實現柔性裝配、螺絲鎖附、上下料、包裝、檢測、焊接、復合機器人等廣闊應用。

拓斯達的TRH002-400-150A系列SCARA機器人

拓斯達全新推出的TRH002-400-150A系列高速SCARA機器人，在原系列基礎上，縮小底座尺寸，更節省空間，采用TOPSTAR自研控制器，在2KG負載下，循環時間可達0.25s，節拍頻率提升33%，工作效率更高；加速時間減少20%，提速更快；設備穩定性更強，從高速運轉到設備停穩時間縮短25%。

TRH002-400-150A系列高速SCARA機器人在速度、精度、負載性能、使用體驗和調試維護方面均做了全面提升，臂長可選擇范圍300-700mm，可滿足3C、包裝、醫療等行業復雜的生產流程和高速生產需求；靈活快速融入生產線，尤其適用于輕小物料的搬運、上下料、分揀、裝配等場景，可實現“高速搬運，精密組裝”。

卡諾普的CRP-RA15-12六軸機器人

隨著工業領域智能化、信息化的發展，工業機器人搬運行業應用場景的需求日益增大，對于機器人的節拍、定位精度與壽命要求較高，機器人須具備足夠的剛性、定位精度、快速響應，實時高效率的軌跡規劃等，卡諾普全新推出的高速、高防護CRP-RA15-1六軸機器人正是為此而生。

CRP-RA15-12六軸機器人基于智能高效化搬運應用場景量身打造，擁有結構緊湊小巧、運行速度快、重復定位精度高、通用性強、易操作等特點，速度相比提升30%，非常適合應用在搬運上下料、碼垛、點膠、噴涂等場景。

優傲機器人的UR20協作機器人

優傲機器人全新推出的UR20協作機器人采用了全新設計，有效載荷20kg、本體重量64kg、伸展距離1750 mm、重復精度± 0.05 mm，在負載能力、作業范圍等多方面UR20實現了突破創新。

作為2019年發布高負荷協作機器人UR16e后，時隔四年再次推出的機器人產品，UR20協作機器人亮點大致可歸納為三點：有效負荷高達20kg，實現優傲產品新突破；關節零件數減少50%，降低協作機器人復雜性；關節速度和關節扭矩提高性能再提升。

近年來，優傲機器人產品的有效負荷在持續提升，從10kg以下，到16kg以下，再到此次的20kg，變化明顯，作為協作機器人鼻祖，優傲機器人的此種變化，也預示著協作機器人向著大負載轉變的信號，未來UR25、UR30或許也并不遙遠。