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什么樣的協作機器人最受歡迎?

日期:2022-07-17 瀏覽次數:

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在過去的幾十年里,機器人專家和計算機科學家已經開發出了越來越先進的機器人,它們可以與人類互動,并完成大量的日常任務。盡管機器人正在迅速發展,但人類要想更有效地利用它們,就應該能夠相信它們的能力,并認為它們是真的有幫助和具有吸引力。

  以色列內蓋夫的本-古里安大學的研究人員最近進行了一項研究,調查了一些可能影響人類信任、喜愛并愿意使用機器人的因素。他們的論文發表在arXIv上,專門研究了與個人相關的機器人故障(PERFs)的影響,這本質上是一些技術問題,對特定用戶來說尤為突出。

  為了測試PERFs在多大程度上影響用戶對協作機器人的感知,該團隊進行了三個實驗。在第一個實驗中,一個受過訓練的協作機器人會幫助洗衣時損壞個人財產;在第二個實驗中,它會造成經濟損失;在第三個實驗中,它錯誤地識別了人類的性別。

  更具體地說,在第一個實驗中,洗衣機器人將一件衣服扔在地板上或扔進垃圾桶;在第二個實驗中,機器人移動緩慢,還被卡住了,這讓一個瓶子掉在地上,發出奇怪的聲音,機器人還走了一條效率低下的路徑到達目的地。最后,在第三個實驗中,洗衣機器人錯誤地識別出了參與者或實驗者的性別。

  “總共有132名參與者親自與機器人一起完成一項洗衣分揀的協作任務?!边M行這項研究的三名研究人員羅米·吉多尼(Romi Gideoni)、沙尼·霍尼格(Shanee Honig)和塔爾·奧倫-吉拉德(Tal Oron-Gilad)在論文中寫道,“這三個實驗都是在同一個實驗環境中進行的,這個環境經過精心設計,模擬了真實的洗衣分類場景?!?/p>

  有趣的是,研究人員發現,在三個實驗中,PeRFs對參與者對洗衣分揀機器人的錯誤感知顯著不同。在前兩個實驗中,用戶經歷了財產損失或經濟損失,與沒有經歷這種損失的實驗相比,這似乎顯著影響了他們對機器人的信任。而在第三個實驗中,機器人錯誤地識別了參與者的性別,但這似乎并沒有影響他們對機器人的整體看法。

  研究人員在論文中解釋說:“這項工作突出了在實驗室環境中研究機器人故障所面臨的挑戰和調整?!薄捌查_個人因素不談,我們觀察到用戶感知交互失敗的方式(實驗3)與他們感知技術失敗的方式(實驗1和2)的差異?!?/p>

  這組研究結果表明,當機器人的故障對用戶產生個人影響時,它們可能會讓用戶對機器人的信任程度以及在日常生活中愿意使用它的程度產生更大的影響。未來,這些有趣的觀察結果可能會進一步研究其他類型的故障對機器人信任度的影響。此外,這些研究可能會激發新的系統的開發,從而減少不同機器人平臺的故障。

(獨家編譯:科幻世界)


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