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工業機器人常用的電機有哪些?

日期:2022-07-17 瀏覽次數:

有時觀看完一些機器人視頻或現場的比賽,都會有自己動手制作機器人的沖動,但一般人都不具有專業知識,導致不知該如何入手。今天,就給大家介紹機器人常用的電機有哪些。

機器人常用的電機包含三種類型:普通的直流電機、伺服電機、步進電機。

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1.直流電機輸出或輸入為直流電能的旋轉電機,稱為直流電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機,將電能轉換為機械能;作發電機運行時是直流發電機,將機械能轉換為電能。

2.伺服電機伺服電動機又稱執行電動機。在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

3.步進電機步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。

在速度、位置等控制領域,用步進電機來控制變的非常的簡單。初學者一般都不太了解單片機控制電機,起步可以先用單片機輸出的PWM信號來控制直流電機,更進一步可以試著控制步進電機,以求更高的控制精度。對于小車的運動驅動來說,一般可以選用直流電機或步進電機,而伺服電機一般用在機械臂上,用來得到精確的旋轉角度、軌跡規劃。


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