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碼垛系列
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MPL80Ⅱ
MPL80Ⅱ

適用于高速高精度碼垛、取件、

包裝的多功能工業用機器人,穩定易維護。

5軸垂直多關節

負載:80Kg

動作范圍:2061mm

控制柜:DX200

用途:搬運、取件/包裝、碼垛

碼垛專用機型,高速穩定
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
可配合專用碼垛軟件使用

機器人型號MPL80Ⅱ
適用控制柜DX200
設置F
自由度5
可搬質量80kg
垂直伸長度3291mm
水平伸長度2061mm
重復定位精度*20.07mm
動作范圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-90° ~ +135°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-160° ~ +35°
R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)-15°~+15°
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
最大速度S軸(旋轉)170°/s
L軸(下臂)170°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)170°/s
R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)170°/s
T軸(手腕回轉)350°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
78.4N.m
B軸(手腕擺動)20.5N.m
T軸(手腕回轉)1.5N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)16kg.m2
T軸(手腕回轉)6.1kg.m2
本體質量
550kg
電源容量*34.0kVA


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。


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